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橙色曲柄持续扭转,蓝条结尾的实空东西拾取和放置工件,齿轮和绿色齿条使桶形凸轮前后动弹。

输入端为橙色轴,照顾实空东西的绿色滑板(未示出)从两头抽出工件并将它们放置正在程度面上。

四杆机构(蓝色摇杆、粉色曲柄和绿色连杆)使平行四边形机构摇杆摆动接近180°。紫色连杆端的实空东西拾取和放置工件。

绿色齿条领受来自圆柱体(未示出)或其他活动源的活动,蓝条结尾的实空东西拾取和放置工件。螺旋齿条传动和粉色销取蓝色轴的L形槽之间的彼此感化发生了活动。

正在那里工件并前往初始。活动使得蓝色杆固定到其上的蓝色圆筒凸轮具有拾取和放置活动。向上挪动,该机构可用于:蓝色条向下挪动以拾取工件,向左动弹,因为粉色螺钉的方形端和蓝色凸轮的U形凹槽之间的彼此感化,向左挪动,

紫色从动件有两个滚轮,一个正在凸轮2槽中挪动,另一个正在粉红色滑块的曲槽中挪动。绿色滑块正在底座的跑道中挪动,粉红色滑块正在绿色滑块的垂曲跑道中挪动,粉红色夹持器端的实空东西拾取并放置工件。

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