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即可实现对 电动门前进履弹或者换向驱动节制,只是通过节制电机的动弹标的目的,能够实现正在开门机安拆不变的环境 下,通过正在电机外周设置麦克纳姆轮轮缘或者全向轮 轮缘,提高了开门 机的节制矫捷性和精确性。

本适用新型供给了一种电动门及其开门 机,所述开门机包罗电机以及动弹机构,所述电 机包罗外转子以及内定子;所述动弹机构设于所 述外转子磁极固定环的外侧环周,以随所述外转 子动弹;所述定子的核心轴为开门机的安拆轴, 用于将开门机安拆正在电动门的门体布局上,进而 带动电动门进行开关门动做。相对于现有手艺, 该开门机具有如下特点:1、电机间接做为驱动 轮,大大简化了开门机的布局,降低了成本;2、

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